伺服電動機的分類 

伺服電動機的分類

伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應電動機相同。在定

子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組wf和控制繞組Wco接一恒定交流電壓,

利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機

具有運行穩定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴

格(要求分別小于10%~15%和小于15%25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與

一般直流電動機相同。電動機轉速n為

n=e/k1j=(ua-lara)/K1式中E為電樞反電動勢;K為常數;為每極磁通

Ua,a為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變U或改變,均可控制直流伺服電

動機的轉速，但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中，

勵磁繞組被永久磁鐵所取代，磁通p恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節

特性及快速的時間響應。