交流伺服電動機的發展現狀 

交流伺服電動機的發展現狀

隨著數控技術的迅速發展,伺服系統的作用與要求越顯突出,交流伺服電動

機的應用也越來越為廣泛。針對直流電動機的缺陷,如果將其里外作相應的調整

處理,即把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分,由轉子軸上的編碼器測出磁極

位置,就構成了永磁無刷電動機,同時隨著矢量控制方法的實用化,使交流伺服

系統具有良好的伺服特性,其寬調速范圍、高穩速精度、快速動態響應及四象限

運行等良好的技術性能,使其動、靜態特性已完全可與直流伺服系統相媲美。同

時可實現弱磁高速控制,拓寬了系統的調速范圍,適應了高性能伺服驅動的要求。

目前,在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統,有三種類型:

模擬形式、數字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控

制通常由上位機實現。數字伺服可實現一機多用,如做速度、力矩、位置控制。

可接收模擬指令和脈沖指令,各種參數均以數字方式設定,穩定性好。具有較豐

富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數字伺服系統。其將各種

控制方式和不同規格、功率的伺服電機的監控程序以軟件實現。使用時可由用戶

設定代碼與相關的數據即自動進入工作狀態。配有數字接口,改變工作方式、更

換電動機規格時,只需重設代碼即可,故也稱萬能伺服。

交流伺服已占據了機床進給伺服的主導地位,并隨著新技術的發展而不斷完

善,具體體現在三個方面。一是系統功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻

化方向發展,智能化功率模塊得到普及與應用;二是基于微處理器嵌入式平臺技

術的成熟,將促進先進控制算法的應用;三是網絡化制造模式的推廣及現場總線

技術的成熟,將使基于網絡的伺服控制成為可能。